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作者：容志輝/著
出版社：實用一般
出版日期：台灣 
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href="http://www.books.com.tw/exep/assp.php/holyfree/">*以上商品說明取材於博客來網路書店, 應以博客來網路書店內容為準
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本書採用平易近人的編寫方式，破除坊間相關書籍的艱深難懂，使學習效果更加顯著。
內文中刪除旁枝蕪蔓，直指理論核心，且習題程度難易適中並用以輔助正文。全書共七章：第一章藉由簡單的數學及物理上的例子，引導讀者了解如何將工程的問題，轉化成線性狀態系統的數學型式。
第二章目的在研究線性時變系統之可控制性及可觀察性。
第三章則延續第二章的議題繼續探討。
第四章主要探討系統穩定性理論中最重要的觀念─穩定性。
第五章主要探討系統不可控制性或不可觀察性時，如何將其分解為可控或不可控之子系統等。
第六章則利用前面學過的知識來設計控制器。
第七章則研討系統理論中『回授穩化問題』。
適合技術學院電機、電子系『線性系統』課程使用，是一線性系統理論入門的好書。
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